单项选择题 图示桁架中杆件内力等于零，即所谓“零杆”为（）。

单项选择题 图a、b中所示的两个滑轮O1和O2完全相同，在图a所示情况中绕在滑轮上的绳的一端受拉力作用，在图b所示情况中绳的一端挂有重物A，其重量等于，且P=F。设绳重及轴承摩擦均可不计。则两轮的角加速度（）。

单项选择题 图示均质等截面直杆，质量为m，长为l，已知，则的计算公式为（）。