填空题 普通干式驱动桥主要由主传动系统、差速器、半轴、（）、制动器以及桥壳组成。

填空题 变速箱按齿轮传动型式分为（）和行星齿轮式两种。

填空题 装载机连杆机构包含（）、摇臂和拉杆。