问答题
请描述出什么是机器人的位姿。
机器人刚体参考点的位置和机器人刚体的姿态统称为刚体的位姿。
问答题 按几何结构机器人通常有哪几种分类方式?
问答题 什么是示教再现式机器人?
问答题 机器人的三原则是什么?我国科学家对机器人的定义是什么?