多项选择题 直流电动机调速的途径通常有以下几种（）。

多项选择题 自动调速系统的质量指标是衡量系统性能好坏的准则，包括静态指标、动态指标、经济指标等。下列指标属于静态指标的是（）。

多项选择题 自动控制系统的分类方法很多，有按结构特点分类，有按输入特点分类，有按系统输出量与输入量的关系分类。下列（）是按系统输出量与输入量的关系分类的。