单项选择题 （）的特点是速度环速度调节器的输出作为电流调节器的给定信号来控制电动机的电源和转矩。

单项选择题 直流主轴伺服系统控制回路采用双闭环调速系统，其内环是（）。

单项选择题 直流主轴伺服系统控制回路是双闭环调速系统，其外环采用（）。