问答题 半径为r、质量为m的均质圆轮沿水平直线纯滚动，如图所示。设轮的回转半径为Pc，作用于圆轮上的力矩为M，圆轮与地面间的静摩擦系数为fs。求（1）轮心的加速度；（2）地面对圆轮的约束力；（3）在不滑动的条件下力矩M的最大值.

问答题 平面桁架的支座和载荷如图a所示，求杆1、2和3的内力。

问答题 在哪些条件下，物体可以作直线运动？如果初速度的方向和力的方向不一致，则物体是沿力的方向还是沿初速度的方向运动？试用一具体实例加以说明。