填空题 步进电机的转速与（）相关。

填空题 给某三相步进电机以单三拍方式顺时针通电6次，再以双三拍方式逆时针通电6次，电机的终点（）

填空题 已知直流电机的最高转速是5000转，通电周期为0.1S，平均速度200转，通电时间和断电时间分别是（）