多项选择题
积分环节输出信号的变化速度即积分速度Ki，关于积分速度Ki的叙述，下面正确的是（）。
A、积分速度Ki与输入偏差幅值A的大小成正比 B、积分速度Ki与积分时间Ti成反比 C、积分速度Ki是积分输出直线的斜率 D、积分速度Ki是积分输出直线的夹角
多项选择题 对于微分环节的特性，下面叙述正确的是（）。
多项选择题 关于积分环节的特性，下面叙述正确的是（）。
多项选择题 关于一阶环节的放大系数K，下面叙述正确的是（）。
