填空题
工具数据用于描述安装在机器人第六轴上的（）（）（）等参数。
TCP；质量；重心
填空题 机器人TCP位置不变，机器人沿着（）转动，改变姿态。
填空题 机器人（）不变，机器人TCP沿着坐标轴线性运动。
单项选择题 程序Move L P1v100z10tool1的含义是（）
