判断题 FANUC机器人控制器主板上的电池应在通电状态下更换。

判断题 连接外部24VDC电源，即使在控制柜电源被切断的情况下，也可以通过外部急停输出信号输出TP及操作面板上的急停按钮状态。

判断题 机器人正常运行时，末端执行器工具中心点所能在空间活动的范围称为灵活工作空间。