判断题 根据制动效能的稳定性：自增力式<双领蹄式（双向双领蹄式）<领从蹄式<双从蹄式。

判断题 根据制动效能的稳定性：自增力式>双领蹄式（双向双领蹄式）>领从蹄式>双从蹄式。

判断题 制动器的选取根据制动效能自增力式<双领蹄式（双向双领蹄式）<领从蹄式<双从蹄式。