判断题 当CPU采用中断传送方式时，任何时候外设申请中断，CPU便立即响应。

判断题 工业机器人是一种模拟人手臂、手腕和手功能的机电一体化装置。

判断题 开关量和代码信号是数控装置与外部传送的输入、输出信号，这些信号均通过PLC。