填空题 液压支架的辅助动作有：侧护、（）、调架和平衡千斤顶。

填空题 煤工作面的顶板，根据岩层和煤层的相对位置及其特性分为：伪顶、直接顶、（）。

填空题 液压支架控制系统的类型可分为（）、自动控制。