判断题 数字直流调速器在调试过程中，需要对关键参数进行合理整定，其中关键参数包括电流环和速度环的PID参数。

判断题 数字直流调速器与模拟直流调速器的主要区别是前者采用单片机及数字调节技术取代后者的模拟速度调节器、电流调节器及触发电路。

判断题 开环调速的V-M直流调速系统包括给定电路、触发电路、反馈电路、励磁电源、整流桥主电路等几个主要部分。