填空题 缝纫机踏板机构采用了（）机构，同时采用（）办法消除死点。

填空题 在主平面内，阿基米德蜗杆的齿形为（），而蜗轮的齿形则为（）。

填空题 按其在系统中的功用不同，方向控制阀可分为（）阀和（）阀两大类。