填空题
控制系统参数优化设计中目标函数一般可以分为二类：（）和（），其中后者常用的目标函数有：（）、（）、 （）、（）、（）和时间平方乘以误差平方的积分（ITSE）。
加权性能指标型目标函数；误差积分型目标函数；误差绝对值的积分（IAE）；误差平方的积分（ISE）；时间乘以误差绝对值的积......
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填空题 为了确定控制器的结构及其参数，人们往往会提出二类优化问题，分别为：（）和（）。
填空题 已知某采样控制系统的数字校正环节为采样周期为T=0.02秒，试写出该校正环节的数字仿真模型（）。
填空题 采样系统按（）重复工作。
