某机电安装公司承接一项炼油厂的塔体群安装工程，工程内容包括：各类塔体就位、各类管道、自动控制和绝热工程等。其中最高塔体为42m，最重塔体102t。合同工期为三个月，合同约定：如果合同工期违约一天罚款10000元，如每提前一天奖励5000元。
安装公司项目部对塔体群安装工程内容进行分析，认为工程重点应是各类塔体吊装就位，为此制订了两套塔体吊装方案。
第一套方案采用桅杆起重机吊装，经测算施工时间需要50天，劳动力日平均30人，预算日平均工资50元，机械台班费需20万元，其他费用25000元，另外需要新购置钢丝绳和索具费用30000元；工程可能会延期2天。
第二套方案采用两台100t汽车起重机双机抬吊，但需要市场租赁，其租赁费10000元/（日·台），经测算现场汽车起重机共需16天，但人工费可降低70%，其他费用可降低30%，工程可能提前8天完成。
项目部还注重绝热工程的质量控制，在塔体绝热工程施工前，进行粘贴法施工的技术交底。

写出桅杆起重机与汽车起重机的特点和适用范围。