填空题 执行器常用的辅助装置有（）和（）。

填空题 调节作用按其规律，可分为：（）；（）；（）；（）。

填空题 从结构原理看，气动功率放大器可分为两大类。一类是（）式，又称（）式功率放大器。另一类是（）式，又称（）式功率放大器。多数功率放大器不仅有（）放大，而且有（）放大。