判断题 一般说，比例带大，炉温控制的过渡时间长，静差小，但超调量小；比例带小，炉温的控制时间短，静差大，但超调量大。

判断题 前馈调节也和其它常规调节器一样，也具备比例、积分、微分等调节规律。

判断题 为简化分析，在控制理论中可以将所有对象的动态特性简化为一阶加纯滞后的形式。