填空题 起重机械的可靠性包括（）性、（）性、（）性和保全性。

填空题 桥式起重机的钢结构主要由（）、（）、（）、走台、轨道和司机室等构件组成。

填空题 起重机的运行机构可分为（）式运行机构和（）式运行机构。