填空题
通过在整个轮系上加上一个与系杆（）、大小相同的角速度，可以把周转轮系转化成定轴轮系。
旋转方向相反
填空题 减速器常见的有（）、圆锥齿轮减速器和蜗杆减速器三种类型。
填空题 由于减速器（）、传动效率高、使用维护方便，因而在工业中应用广泛。
填空题 若组成轮系的所有齿轮的轴线都（），则称该轮系为平面轮系。
