判断题 接线时白色信号线插在插针的信号线部分，黑色信号线插在插针的地线部分。

判断题 教学机器人的控制器为嵌入单片机，称作舵机控制板。

判断题 控制器指的是控制系统的硬件部分，它不能决定机器人性能的优劣。