填空题 （）模式是限制式的人工驾驶模式，列车由司机负责运行安全，当列车运行速度超过25km/h时，ATP将发出报警信号，然后施行紧急制动。

填空题 所谓信号是指示列车运行与调车工作开展的命令，它传达指挥者的意图，指示列车运行条件，表示有关行车设备的（）等，是行车指挥的一种形式。

填空题 我们把进路、道岔、信号三者之间相互制约、（）、相互依存的关系称为联锁或联锁关系。