单项选择题 在汽车的发展历程中，转向系统经历了五个发展阶段：从最初的机械式转向系统发展为液压助力转向系统，后来又出现了（）和电动助力转向系统，目前又出现了线控转向系统。

单项选择题 （）变换器在控制系统的控制下，采用脉宽调制（PWM）技术，提供恒定电流输出或恒定电压输出，满足电池组的充电要求。

单项选择题 充电机按照安装位置的不同分为（）和地面充电机；按照连接方式的不同分为传导式充电机和感应式充电机。