单项选择题 某换热器的温度控制系统（设定值是40℃）在阶跃扰动作用下的过渡过程曲线如图所示。则该系统的余差、衰减比、最大偏差是（）。

单项选择题 控制系统的反馈信号使得原来信号增强的叫做（）。

单项选择题 关于调节系统方块图的说法，不正确的是（）。