填空题 当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为（），至少为（）。

填空题 平面运动副的最大约束数为（），最小约束数为（）。

填空题 机构具有确定的相对运动条件是原动件数（）机构的自由度。