单项选择题 在转速负反馈系统中，闭环系统的转速降减为开环系统转速降为的（）倍。

单项选择题 自控系统开环放大倍数（）越好。

单项选择题 直流电动机调速方法中，能实现无级调速且能量损耗小的是（）。