单项选择题
旋转矩阵中有几个独立的元素？（）
A.6个B.2个C.3个D.4个
多项选择题 共线条件方程描述的是哪几个点的共线关系？（）
单项选择题 共线条件方程有几种不同的形式？（）
多项选择题 影像共线条件方程成立的因素有哪些？（）
