判断题 双领蹄式：前进制动时，两蹄都是领蹄，但是在倒车制动时，两蹄都是从蹄。

判断题 制动器功用：利用固定元件与旋转元件表面之间的摩擦而产生制动力矩。

判断题 制动系的类型：按制动系的功用分类有人力制动系。