单项选择题
在FANUC机器人中，使用直接输入法创建工具坐标系时，输入的数值为（）。
A.新的TCP点的绝对坐标值B.新的TCP点与六轴法兰盘中心的偏移值C.六个数值必须不为零D.以上说法都正确
单项选择题 使用三点法建立工具坐标系时，各个点的机器人姿态应（）。
单项选择题 关于工具坐标系，以下说法正确的是（）。
单项选择题 在FANUC机器人的六点法设置坐标系界面中，W、P、R中的数据代表（）。
