填空题 通讯系统集成（）系统、（）系统、（）系统，从而实现协同控制.

填空题 偏航控制系统采用主动对风控制策略，通过安装在机舱尾部的（）风向位置和（）反馈机舱位置夹角决定是否偏航.

填空题 1500kw机组功率控制方式为变速变桨策略的控制方式，风速低于额定风速时，机组采用（）控制策略；当风速大于额定风速时，机组采用（）控制策略.