单项选择题
机器人基座标中心在机器人的（）
A.底座安装几何中心B.大地坐标C.机器人末端中心D.5轴中心
单项选择题 传统平面关节机器人具有（）个互相平行的旋转轴和（）个线性轴。
单项选择题 机器人驱动电机到执行轴之间需要（）的减速器。
单项选择题 气吸附吸盘有一种气流负压式，工作时需要（）
