填空题
在工程设计中，常将系统典型“I”型或典型“II”型系统。典型I型系统的传递函数W1（s）=（），其条件是（），其中固有参数通常是（），待选参数是（）。典型II型系统的传递函数W2（s）=（），其条件是（），其中固有参数通常是（），待选参数是（）。
K/S（TS+1）；K<1/T；T；K；K（T1S+1）/S2（T2S+1）；T1>T2；T2；T1及K
填空题 图为直流调速系统结构图。由图可得：由扰动量D引起的转速降Δn=（），此时静差率s=（）。若调节器改为比例加积分（PI）调节器，则Δn=（），s=（）。
单项选择题 在SI中磁通的单位是（）
填空题 多重化技术按输出形式分有（）和（），按直流电源供电方式分有（）和（）。
