单项选择题
离线程序未经处理直接下载到真实的机器人中运行，可能导致的结果下列说法错误的是（）。
A.实际运行的路径和预期存在位置偏差B.运行过程中出现奇异点C.运行过程中发生轴的限位D.不会出现其他问题
单项选择题 PNS的启动信号个数是（）。
单项选择题 若要使用仿真软件实现去毛刺、倒角等工件加工的仿真应用，在创建仿真模型时需要选择加载（）软件安装包。
单项选择题 以下不适合使用示教编程的是（）。
