单项选择题 ATO子系统在（）子系统的防护下，计算自动驾驶跟踪的目标速度控车曲线。

单项选择题 车载（）用来读取应答器信息，用来实现列车定位。

单项选择题 ATO子系统与车辆的接口主要是（），通过控制和采集系统内部或者车辆的继电器触点动作，以完成对列车自动运行的控制。