填空题
制动防抱死系统的工作过程可以分为（）、（）、（）、（）等4个阶段。
常规制动；制动压力降低；制动压力保持；制动压力升高
填空题 ABS按系统控制方案不同分为（）和（）。
填空题 ABS控制器所依据的控制参数有（）和（）。
名词解释 被动安全性
