问答题
某最小相位系统的开环对数幅频特性如图所示。要求： （1）写出系统开环传递函数； （2）利用相位裕度判断系统稳定性； （3）将其对数幅频特性向右平移十倍频程，试讨论对系统性能的影响。
判断题 单位负反馈系统中当时ess=0。（）
问答题 最小相位系统对数幅频渐近特性如图所示，请确定系统的传递函数。
判断题 系统的特征方程s4+3s3+3s2+2s+1=0为则该系统稳定.（）
