填空题 俯仰装置由俯仰（）、俯仰液压油缸平衡阀装置及其管路，外加变幅信号发生器等组成。

填空题 俯仰钢结构由拉杆系统、前臂架、后臂架、塔架、（）、配重、销轴系统等组成。

填空题 悬臂皮带机驱动装置由电动机、（）、制动器、齿轮减速器、联轴节和传动滚筒等组成.