问答题 已知一2×2耦合过程的传递函数矩阵为： 试计算该过程的相对增益矩阵λ，证明其变量配对的合理性，然后按前馈解耦方式进行解耦，求取前馈解耦装置的数学模型，画出前馈解耦系统框图。

问答题 什么叫预测控制？从系统结构和原理看，预测控制有何特点？

问答题 输出可测条件下的推理控制系统与前馈-反馈控制系统、Smith预估控制系统相比较，各自有什么优缺点。