问答题 铰链四杆机构，已知：lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，AD为机架，若此机构为双摇杆机构，求lAB的范围。

问答题 当vc=0时，φ角之值（有两个解）。

问答题 当φ=165°时，构件3的BC线上速度最小的一点E的位置及其速度的大小。