多项选择题

A.制动系统的机构和装置应经久耐用,不得因振动或冲击而损坏
B.制动踏板的自由行程应与该车型的技术要求一致
C.制动器应有磨损补偿装置
D.汽车制动完全释放时间对两轴汽车应小于1.0s