多项选择题
以下哪些是机器人控制器的组成部分：（）
A.示教盒 B.主板 C.I/O板 D.珠江
多项选择题 以下哪些是影响程序执行的因素？（）
多项选择题 以下哪些是影响示教移动机器人的因素？（）
多项选择题 以下哪些是影响示教的因素？（）
