填空题
将D（S）离散化为D（Z）常用方法有双线性变换法、前向差分法、（）
后向差分法
填空题 插补计算过程由偏差判别、（）、偏差计算、终点判断四个步骤组成。
填空题 数字程序控制方式有点位控制、（）、轮廓切削控制。
填空题 主要的电源干扰包括噪声，尖峰，断电，（）
