问答题
刚体作定轴转动时，轴上产生附加压力的原因是什么？并定性分析附加压力为零的条件.
附加压力是由于刚体转动时所产生的惯性力引起的。 要求：1.刚体重心在转动轴上； 2.转动轴是中心惯量主轴.
问答题 分别写出刚体对定点O的转动惯量的一般表达式（惯量张量），以及在惯量主轴坐标系中的主转动惯量表达式，并说明各元素的名称。
问答题 试写出在一般坐标系中，刚体对定点的惯量张量。并写出在中心惯量主轴坐标系中，刚体对定点（中心）的惯量张量、角动量以及动能的数学表达试。
问答题 在刚体转动惯量的平行轴定理中，当两条平行线中没有一条通过质心，平行轴定理不再适用，试修正此时的平行轴定理。（已知物体的质心在两平行轴的平面内，两条平行线间的距离为d，与质心的距离分别为d1、d2）
