单项选择题 用于获取机器人内部或者外部环境有意义的信息是（）系统。

单项选择题 履带车辆采用的转向方式（）。

单项选择题 传动系效率可用车辆等速直线行驶时传到驱动轮上的功率与经传动系输出的发动机有效功率的（）来表示。