判断题 常用制动可以调节可控制列车的运行速度，也可以实施全制动。

判断题 ATO子系统是自动控制列车运行的设备，ATO的功能是非安全的。

判断题 MTC-Ⅰ型CBTC系统中ATO子系统主系和从系的继电器输出控制单元是共用的。