单项选择题 使用航迹舵时，若船舶航行在计划航线的±dmax位置偏移限制值以外，就认为航迹舵（）保持航迹，（）处理。

单项选择题 使用航迹舵时，若经（）修正，能使船舶从计划航线的±（dmax-d0）区域回复到±d0区域内，就认为船舶基本航行在计划航线上。

单项选择题 在自适应舵中，发出舵角指令，使船舶回到原航向的组件是：（）