填空题 满足正确啮合条件的一对渐开线直齿圆柱齿轮，当其传动比不等于1时，它们的齿形是（）的。

单项选择题 直动从动件盘形凸轮机构中，当推程为等速运动规律时，最大压力角发生在行程（）。

单项选择题 用同一凸轮驱动不同类型（尖顶、滚子或平底式；直动或摆动式）的从动件时，各从动件的运动规律（）