多项选择题
ABS采用基于车轮滑移率的控制算法，从理论上优于门限逻辑控制算法，但在实际应用中面临的问题有（）。
A.精确实时估计峰值附着系数对应的滑移率B.轮速的测量C.滑移率的测量D.车速的测量
多项选择题 ASR常用的几种控制方式是（）。
多项选择题 ABS采用逻辑控制算法的优点有（）
单项选择题 λ=0时对应（）
