填空题
系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、（）和（）有关。
型次；输入信号
单项选择题 根据输入量变化的规律分类，控制系统可分为（）
单项选择题 二阶振荡环节的相频特性θ（ω），当ω→∞时，其相位移θ（∞）为（）
单项选择题 设控制系统的开环传递函数为G（s）= 该系统为（）
